avr can 통신 예제

UART는 범용 비동기 수신기/송신기를 의미합니다. USART는 UART의 동의어입니다. UART/USART는 프로토콜이 아니라 실제로 비동기 직렬 통신을 구현하는 컴퓨터 하드웨어입니다. 잘 알려진 RS-232 직렬 프로토콜은 이 하드웨어에서 작동하는 많은 프로토콜 중 하나입니다. 컴퓨터에 대한 직렬 포트(USB를 통해) 연결을 통해 통신하는 데 사용되는 프로토콜이므로 이 프로토콜을 정기적으로 사용할 수 있습니다. 소스 코드는 “직렬 호출 응답” 스케치와 통신할 수 있는 양방향 통신을 최소한으로 구현하기 위한 것입니다. 두 개의 서로 다른 칩에 대 한 두 구현은 대부분 동일 합니다. 그리고 더 많은. 마지막 예 – 디스플레이 드라이버는 시프트 레지스터를 사용하는 핀을 많이 필요로하는 디스플레이를 구동하는 훨씬 우수한 방법입니다. 이 칩의 가격은 많은 경우에 놀라 울 정도로 저렴합니다. TronixStuff에서 존 오버이러한 IC의 일부를 사용하는 방법에 대한 예를 포함 아두 이노와이 프로토콜을 사용하는 방법에 대한 훌륭한 튜토리얼이 있습니다. SPI 프로토콜과 마찬가지로 자체 코드를 롤할 필요가 없습니다.

Arduino IDE에는 read() 및 write()와 같은 간단한 함수를 사용하여 이 프로토콜을 구현하는 라이브러리가 있습니다. 여기에 예입니다 : 나는 아두 이노 조도 센서에서 데이터를 기록하기 위해 아두 이노에 대한 SD 방패와 함께 아두 이노우노를 사용할 계획이다. 내 문제는 센서의 통신이 CAN이며 Arduino와 함께이 작업을 할 수있는 방법을 찾을 수 없다는 것입니다. 어떤 도움이라도 대단히 감사하겠습니다. MODBUS는 Bob이 제안한 대로 CRC, ACK 및 NAK를 사용하는 간단한 프로토콜을 사용하는 이러한 종류의 응용 프로그램 또는 일반 RS-422에 대해 CAN보다 더 합리적일 수 있습니다. 의료 기기와 PC를 제어하는 ARM 시스템 간의 통신을 위해 RS-232를 프로토콜과 함께 사용합니다. 우선, 호스트 컴퓨터와 Arduino 간의 양방향 통신의 좋은 작업 교차 플랫폼 예제가 필요합니다. 우리는 톰 Igoe에 의해 처리 스케치 (예 프로그램) “직렬 통화 응답”의 출발점으로 선택했다. 이것은 실제로 두 부분으로 구성된 프로그램으로, 여기서 절반은 컴퓨터에서 실행되고 다른 절반은 마이크로 컨트롤러에서 실행됩니다.

우리가하고있는 일은 마이크로 컨트롤러 프로그램의 기능 복제를 만드는 것입니다, 그 여전히 호스트 측 프로그램과 이야기 할 수 있습니다 (이는 여전히 컴퓨터에서 처리에서 실행중). 통신 약어의 과다에도 불구하고, 대부분의 경우 우리를 우려 하는 4 있다: I2C/TWI, SPI, UART/USART, 그리고 USB. 나는 모든 AVR 칩I2C / TWI 및 SPI 프로토콜의 일부 수준을 지원 믿습니다. ATmega 및 ATtiny 칩을 선택할 때 고려해야 할 UART 및 USB 인터페이스만 남습니다. 실용적인 목적을 위해, 이러한 인터페이스는 ATmega 시리즈에 구현, 그리고 UART 인터페이스는 ATmega 라인에서 거의 유비쿼터스. LIN(로컬 상호 연결 네트워크)은 차량의 구성 요소 간 통신에 사용되는 직렬 네트워크 프로토콜입니다. 자동차에 구현된 기술과 시설이 증가함에 따라 저렴한 직렬 네트워크에 대한 필요성이 높아졌고, CAN 네트워크는 자동차의 모든 구성 요소에 대해 구현하기에는 너무 비쌌습니다. 유럽 의 자동차 제조업체들은 호환성 문제를 일으킨 다양한 직렬 통신 토폴로지(topologies)를 사용하기 시작했습니다. CAN 프로토콜 자체는 공유 통신 매체를 사용하여 A 지점에서 B 지점으로 작은 데이터 패킷을 안전하게 전송할 수 있는 방법을 지정합니다. 그것은 (아주 자연스럽게) 흐름 제어, 8 바이트 메시지, 노드 주소, 통신 의 설립 등에 들어갈 수있는 것보다 큰 데이터의 수송과 같은 주제에 아무것도 포함하지 않습니다. 이러한 항목은 더 높은 계층 프로토콜인 HLP에서 다룹니다. HLP라는 용어는 OSI 모델과 7개의 계층에서 파생됩니다.

– 표준 CAN 프레임을 사용하는 차량에서도 엔진의 RPM에 대한 예를 들어 묻는 PID를 보낼 때 차량이 데이터를 받지 못하는 것 같습니다. Arduino 기반 프로젝트에 대한 코드 예제는 C에서 자주 표시되지 않습니다. 나는 순수한 C 에서만 코드 (그냥 학습) 이 문서는 정말 유용합니다. 이 프로젝트의 작업은 모든 작업이 라이브러리 (SPI 및 CAN)에 의해 수행되는 매우 간단합니다.